因为性格、环境的差异，每个人的需求也不一样，但美国心理学家亚伯拉罕.马斯洛透过人们众多的需求的表面看到了需求的本质，因此他于1943年在《人类激励理论》论文中提出了马斯洛需求层次理论，亦称基本需求层次理论，将人们的需求遇、归纳为五类-生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求、自我实现需求，并依次由较低层次到较高层次排列。
1.生理需求
人维持自身生存最基本的需求，主要是呼吸、水、食物、睡眠、生理平衡、分泌、性。除性以外，如果这些需求中的任一项得不到满足，人类个体的生理机能就无法正常运转，人类的生命就会因此受到威胁。由此可知，生理需求是推动人们行动最首要的动力。马斯洛认为，只有这些最基本的需要满足到维持生存所必需的程度后，其他的需要才能成为新的激励因素，而到了此时，这些已相对满足的需要也就不再成为激励因素了。
2.安全需求
生理需求得到满足后，人们就会进一步产生【安全需求】，主要包括人身安全，健康保障，资源所有性，道德保障，工作职位保障，家庭安全等需求，目的在于确保自己生理需求持续满足。因此，马斯洛认为，整个有机体是一个追求安全的机器，人的感受器官，智能和其他能量主要是寻求安全的工具，甚至可以把科学和人生观都看成满足安全需要的一部分。当然，这种需要一旦得到相对满足，也就不再成为激励因素了。
3.社交需求
当生理需求、安全需求得到满足时，人们又进一步产生对友情、爱情、性亲密的社交需求。生活中，人人都希望得到相互的关心和照顾，而且感情上的需要比生理上的需要来细致，它和一个人的生理特性，经历，教育，宗教信仰都有关系，因此每个人的感情需求差异较大，也较前两种需求难满足。
4.尊重需求
在人们满足社会需求的同时，人们也产生了尊重需求，渴望自我尊重、信心、成就、对他人尊重、被他人尊重等，都希望个人的能力和成就得到社会的认可。尊重需求又可分为内部尊重和外部尊重。内部尊重，就是人的自尊，是指一个人希望在各种不同情境中有实力、能胜任工作、充满信心、能独立自主；外部尊重是指一个人希望有地位、有威信，受到别人的尊重、信赖和高度评价。马斯洛认为，尊重需要得到满足，能使人对自己充满信心，对社会满腔热情，体验到自己活着的用处和价值。
5.自我实现需求
当人间满足了尊重需求等前四种需求，他们就会产生最高层次的需求——自我实现需求，也就是人们常说的成功。自我实现的需求主要包括道德、创造力、自觉性、问题解决能力、公正度、现实接受能力等。满足了这种需求的人能够实现个人理想、抱负，发挥个人的能力到最大程度。达到了自我实现境界的人，接受自己也接受他人，解决问题能力增强，自觉性提高，善于独立处事，要求不受打扰地独处，完成与自己能力相称的一切事情。这样的人，才算得上人生中的成功者。马斯洛提出，为满足自我实现需要所采取的途径而异的，自我实现的需要是在于努力发展自己的潜力，使自己越来越成为自己所期望的人物。
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