主令电器
主令电器用来闭合和断开控制电路，用以控制电力拖动系统中电动机的启动、停车、制动以及调速等。主令电器可直接作用于控制电路，也可以通过电磁式电器间接作用于控制电路。
控制系统中，主令电器是一种专门发布命令、直接或通过电磁式电器间接作用于控 制电路的电器。常用来控制电力拖动系统中电动机的起动、停车、调速及制动等。
常用的主令电器有：控制按钮、行程开关、接近开关，万能转换开关、主令控制器及其它主令电器如脚踏开关、倒顺开关、紧急开关、钮子开关等。
一、控制按钮
控制按钮简称按钮，是一种结构简单使用广泛的手动主令电器。在控制电路中作远距离手动控制电磁式电器用，也可以用来转换各种信号电路和电气联锁电路等。
控制按钮一般由按钮、复位弹簧、触头和外壳等部分组成。其结构如图1所示，图形和文字符号如图2所示。
按钮中触头的形式和数量根据需要可以装配成1常开1常闭到6常开6常闭形式。接线时，也可以只接常开或常闭触头。
当按下按钮时，先断开常闭触头，而后接通常开触头，按钮释放后，在复位弹簧作用下使触头复位。
控制按钮可做成单式（一个按钮）、复式（两个按钮）和三联式（三个按钮）的形式。为便于识别各个按钮的作用，避免误操作，通常在按钮上作出不同标志或涂以不同颜色，一般红色表示停止按钮，绿色或黑色按钮表示启动按钮。
控制按钮在结构上有按钮式、紧急式、钥匙式、旋钮式和保护式五种，可根据使用场合和具体用途来选用。
二、行程开关
行程开关主要用于检测工作机械的位置，发出命令以控制其运动方向或行程长短。
行程开关按结构分为机械结构的接触式有触点行程开关和电气结构的非接触式的接近开关。接触式行程开关靠移动物体碰撞行程开关的操动头而使行程开关的常开触头接通和常闭触头分断，从而实现对电路的控制作用。
其结构如图3所示。
行程开关的触头在电路图中的图形和文字符号表示如图4所示。
行程开关按外壳防护形式分为开启式，防护式及防尘式；按动作速度分为舜动和慢动式（蠕动）；
按复位方式分为自动复位式和非自动复位；
按接线方式分为螺钉式、焊接式及插入式；
按操作形式分为直杆式（柱塞式）、直杆滚轮式（滚轮柱塞式）、转臂式、方向式、叉式、铰链杠杆式等；
按用途分为一般用途行程开关、起重设备用行程开关及微动开关等多种
常用行程开关的型号有LX19系列、新产品LXK3系列和LXW5系列微动开关等。
由于半导体元件的出现，产生了一种非接触式的行程开关，这就是接近开关。它是靠移动物体至与接近开关的感应头接近时，使其输出一个电信号。
在继电—接触器控制系统中应用时，接近开关输出电路要驱动一个中间继电器，由其触头对继电——、接触器电路进行控制。接近开关分为电容式和电感式两种。
与行程开关比较，接近开关具有定位精度高、操作频率高、寿命长、耐冲击振荡、耐潮湿、能适应恶劣的工作环境等优点，因此，在工业生产中逐渐得到推广应用。
三、万能转换开关（已发第二条图文）
四、 主令控制器
是一种频繁对电路进行接通和切断的电器。通过它的操作，可以对控制电路发布命令，与其它电路联锁或切换。常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中。
主令控制器一般由外壳、触点、凸轮、转轴等组成，与万能转换开关相比，它的触点容量大些，操纵档位也较多。
主令控制器的动作过程与万能转换开关相类似，也是由一块可转动的凸轮带动触点动作。
常用的主令控制器有LK5和LK6系列，其中LK5系列有直接手动操作、带减速器的机械操作与电动机驱动等三种型式的产品。
LK6系列是由同步电动机和齿轮减速器组成定时元件，由此元件按规定的时间顺序，周期性地分合电路。
控制电路中，主令控制器触点的图形符号及操作手柄在不同位置时的触点分合状态表示方法与万能转换开关相似。
从结构上讲，主令控制器分为两类：
一类是凸轮可调式主令控制器;
一类是凸轮固定式主令控制器。
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