大家在乘坐地铁的时候有没有发现地铁站内地等待标志，而每一次地铁到站时，地铁的们刚好和站台的门对齐，这到底是为什么呢？难道是司机的技术特别高超吗？还是电脑控制的呢，那就和小编一起来看看地铁的秘密。
地铁的驾驶
地铁的驾驶一直都分为两种，其中一种是手动而另一种就是自动，而手动驾驶就是要司机来亲自操控这种驾驶模式，全程都要靠司机丰富的的经验，有人工价是手柄来进行操控。而地铁和平常的汽车操控不一样，地铁的操控台上人工驾驶手柄的刻度上，标注了牵引与制动位，而且牵引表示着前进，制动就表示的刹车。其中牵引也就是前进，有这两种最大牵引和最小牵引的区别。为了防止列车启动时带来的惯性。开始启动地铁时，要从最小牵引逐渐在加到最大牵引也就是说，要从最最慢的速度加到最快的速度。地铁的时速能有多快，如果地铁在1秒钟内就把速度加到最快那乘客可能就会从车头被甩到车尾。
同样地铁的制动也有大小制动之分。和开车的原理是非常相似的。汽车的刹车也是要慢慢踩，地铁的制动也是要从最小制动位开始。这样也是为了防止突然到最大的制动，会导致墩车。如果突然紧急制动，还可能会导致地铁中的乘客受伤。这种人工驾驶的第一天就是需要人工来对标的。就像我们学习汽车的驾照一样，需要找个参照物来进行准确的操作，这项技术就是必须得靠司机的经验。可能是一般的老司机也会有出错的时候。如果要是出现停车不对位的情况。那该怎么办呢？
假如在停车后，没有找到停车的位置。可以利用最小牵制停车，看到停车标志后马上进行制动，这样一来就可以重新正确地停到位置标线内。大家有没有发现有时候地铁停止后还会往前，挪动一点。那这就是由于最开始的时候。没有达到正确停止的位置，如果一旦超过停止线，那结果可是超级麻烦的。这时还要跟行车调度的同事进行报备。利用列车上的方向手柄是让列车退行，不过这种情况一般不会发生。能够行驶地铁的都是经验丰富的老司机了。
另一种方式就是自动驾驶。目前我国的主流驾驶模式就是自动驾驶。那自动驾驶的原理又是什么呢？自动驾驶是如何做到如此精准的停靠呢？在自动驾驶的模式下，司机起到的作用就是辅助与监督，而地铁行驶的核心都是有信号系统自动华来完成的。具体的自行缓解又分为三个部分。分别是信号系统，制动系统，车辆系统。这三个子系统就构成了列车自动保护系统的简称。地铁的控制监督管理都是有的三个系统来进行操控的。
A T C把控的列车允许运行的速度。也可以通过操作自动酵素系统的列车减速停车。每段地铁轨道上也会有应答器，在自动驾驶的模式下。列车按照既定轨道的运动形式，列车与地面信号系统也实时通信。把速度信息和位置信息。传送到信号系统。综合运算就可以得出目标距离。列车队收到的指令进行执行。当列车驶入车站的时候，信号系统就会控制列车。逐渐减少牵引力。等到速度慢下来之后。在逐渐施加制动力。当接近停车位置的时候。列车还会读取头轨道上应答器内的储存位置信息。这样来确认停车的位置，可以施加制动更加准确，而达到停车要求。
现在自动驾驶进入站台停止后车门和站台门对准的误差只有0.01的情况下不会对准，从需求上对信号系统的要求也非常的高。同时也会锻炼地铁司机们的手动驾驶水平，确保手动制动失效的时候，司机当然能够娴熟的安全驾驶各个地铁运营公司都会在指定的时间内安排司机手动开地铁俗话说熟能生巧，每一个地铁司机上岗前有会有相关的培训，便捷的交通网络纵横在城市的地下，交通的方便程度也反映了一个城市的经济水平，大家在出行时除了地铁还更喜欢哪种出行方式呢？好了，本期的内容到这里就结束了，感谢大家的观看我们下期再见。
