开过车的朋友应该知道，不管什么类型的助力方式，方向盘大都具有自动回正的功能。这个功能是如何实现的呢？今天我们就聊一聊，这个你躲在车底才能看清的秘密！
其实方向盘回正的现象有一个专业术语，叫做方向盘的稳定效应。具体解释就是汽车在沿直线行驶时，如果被外力强行改变了原有的行驶路线，那么此时方向盘就会自己恢复直线行驶的能力。
这个现象的存在离不开三个核心装置，转向轮、主销和前轴，转向轮和前轴不难理解。所谓的主销呢，就是传统汽车上转向轮转向时的回转中心，并且它们之间的安装也有一定规则，为了让这些规则更加具体，我们就设定了主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角等参数。
那该怎么理解这些参数呢？主销内倾角指的就是主销轴线与垂直于地面的的轮胎直径的夹角，如果这个夹角往前倾斜，我们就设定它为为负值，反之则为正值，大部分的车在出场时都设置为正值。而想要理解主销后倾角我们需要侧面去看轮胎，这时你会看到主销轴线在纵向平面内是向后倾斜的，这就是主销后倾结构，而它与垂线之间的夹角就是主销后倾角。那这两种参数又是如何影响方向盘的回正呢？
当司机开始打方向盘时，轮胎实际上会绕着会以主销为中心进行旋转，但是这样的旋转并不是与地面平行的，所以车轮本有一部分本，应该陷入地面，但是这又是不可能的。最终地面对轮胎的反作用力会将车前部略微抬起，在车子本身的重力作用下，车轮会再次回到与前进方向平行的位置，此时方向盘的回正就轻松了。
在理解主销后倾角的作用时，我们就假设汽车在沿直线行驶时向右偏转吧。汽车本身会受到来自地面的摩擦力，而这个摩擦力充当的就是向心力的角色。但是由于力也是相互的，路面对车轮的侧向反作用力会围绕主销轴线，形成一个与车轮偏转方向恰好相反的力矩，我们一般称它为稳定力矩，车轮因此会恢复到原有位置，再次进行直线稳定行驶。
汽车开得久了零部件就会开始松动，方向盘可能出现不能正常回正的问题，这时我们就需要进行四轮定位来进行矫正。
四轮定位通俗来讲就是将汽车前后四个轮胎，都矫正到相同的位置，对于前轮我们主要矫正的是主销内倾角、主销后倾角，这会增加轮胎的直线稳定性，帮助方向盘的回正。至于后轮，我们需要矫正的是车轮外倾角和前束前展，矫正后的轮胎都会在行驶时减少磨损。
除了零部件的松懈，转向机的损坏或者转向机内的螺栓拧得太紧，也会影响方向盘的回正，这个时候我们只需要去修车厂调整一下就可以了。
